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測試無軌agv的運動性能包括哪些內容

發布時間:2021-02-22      點擊次數:58
      提起搬運設備,一般人首先想到的無非是叉車、搬運小車等傳統的搬運設備。隨著智能化與自動化的發展,制造業對自動化智能化的需求漸增,對提高制造系統的物流效率,進而提高整個生產系統的生產效率需求更為強烈,AGV自動搬運車應運而生。通過AGV進行物料運輸能有效地提高物流自動化水平及運輸效率,大大節省了時間及成本。
  AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫,意即“自動導引運輸車”。AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。
  測試無軌agv的運動性能包括哪些內容:
  運動性能測試:在AGV適用的環境條件下,測試AGV在充滿電后能否達到規定的負載能力及速度。
  1.額定速度測試:測試通過直線上速度穩定后那一點起15m以上區間的時間,以測定的時間、距離為基礎計算額定速度。測試不少于10次,數據取算數平均值:在有額定負載、前進和后退(無后退功能除外)的情況下進行。
  測出的實際速度與理論值偏差在編碼器精度范圍內可接受,否則不符合要求。
  2.運動精度測試:在規定直線導引軌跡區間,事先做好誤差標志。當AGV以規定速度在導引路線上運動,測試者目視讀出偏離基線的大值。測試在無負荷和有規定負荷,前進和后退(無后退功能除外)的情況下進行,運動精度不得超過制造商規定的值。
  3.正常停車測試:在直線運動軌跡上從規定速度到正常停止狀態,停車后測試AGV前后左右偏離地面基線的情況,停車精度不得超過制造商規定的值。
  4.旋轉測試:在AGV規定的引導線的小旋轉半徑的曲線上以設定的速度自動運行,在引導軌跡上平滑旋轉,要求AGV各個動作之間的過渡平滑,測試分別在無負荷和有規定負荷的情況下分別測試。
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